点跟踪项目

你可以很容易地模拟机器人跟随点与RoboDK。RoboDK中的点可以从物体,曲线或进口作为CSV文件中的点列表。例如,该选项可用于点焊或钻孔应用。下面的视频展示了一个建立点焊应用程序的示例:观看视频

选择公用事业公司点跟踪项目按照设置打开点。这些设置与a相同机器人加工项目,唯一的区别是路输入预设为选择分

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选择选择分选择屏幕上的点。

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用鼠标左键选择点。两次选择相同的点将改变接近方向。此外,右键单击一个点可以选择随后的点选择next

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右键单击屏幕并选择完成或按“Esc”键返回设置菜单。绿色的路径将显示机器人相对于物体的运动。

设置的右上角提供了一些附加选项,例如工具速度和接近距离。默认设置如下图所示:

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进口分

可以通过选择从文本文件或CSV文件导入点列表公用事业公司进口分。一个新的项目将出现在车站显示点作为一个对象。

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该文件可以是具有曲线每个点的3D坐标的文本文件。可选地,工具Z轴的方向可以作为i,j,k矢量提供。

可选的是,对象的现有曲线可以通过右键单击曲线转换为点,然后选择提取曲线点

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