SolidWorks的RoboDK插件
SolidWorks的RoboDK插件允许您将SolidWorks的3D CAD建模功能与RoboDK相结合，用于机器人仿真和离线编程。2022世界杯8强赛时间
使用SolidWorks的RoboDK插件，您可以轻松地将SolidWorks中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从SolidWorks编程500多个不同的机械臂。
机器人程序可以直接从一组曲线或点生成。您也可以创建一个NC程序，如G-code或APT文件，并加载到RoboDK中。
机器人可以很容易地编程为5轴机器，用于各种制造应用，如钻孔，焊接，修剪，3D打印或机器人加工。更多信息请参见机器人加工段。
的机器人后置处理器组显示支持的机器人品牌和控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。
SolidWorks的RoboDK插件适用于SolidWorks 2016及更新版本。RoboDK SolidWorks插件是免费的，但是，RoboDK中的某些选项需要购买license。
如果你已经安装了SolidWorks和RoboDK，你应该有SolidWorks提供的RoboDK插件。
SolidWorks的RoboDK插件包含一个工具栏。工具栏的每个按钮都链接到一个RoboDK命令。
如果没有robdk插件，可以参考SolidWorks安装RoboDK插件的手动安装步骤。
默认的RoboDK工具栏包括5个按钮:
·
自动设置-此按钮允许您选择任何几何形状(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载在RoboDK中。
·
负载部分-将3D模型从SolidWorks加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。
·
负载点-加载RoboDK中选择的所有点作为新对象。所有选定的表面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
·
负载曲线(s加载所有的曲线选择在RoboDK作为一个新的项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。
·
设置-打开默认设置窗口。
两者的主要区别自动设置和负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟随项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)是更快的，将只是更新现有的几何特征在RoboDK，保持先前定义的设置。
选项，可以更改适用于RoboDK插件的默认设置设置按钮。
·对象名称-设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此大小写为空，则将使用部件或程序集文件的名称。
·覆盖,如果有名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。
·项目名称-设置RoboDK工程/站的名称/路径。RDK文件)使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，则在指定完整路径时打开项目。
·〇机器人名称设置RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。
·参考资料名称-设置参考系的名称，以放置相对于机器人的路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考系
将被使用。
·工具名称-设置要与机器人一起使用的工具(TCP)的名称以遵循路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架
将被使用。
·节目名称-设置将要生成的程序文件的名称。
·加载路径为点-选中这个选项可以将曲线转换成点，所以是a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪工程。
·交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z形图案)。
·反法线选中此选项以反转计算的表面法线。这将翻转机器人的刀具方向。
·使用SolidWorks主题在RoboDK -用SolidWorks主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单Tools-Options中更改。
·通信端口-设置与RoboDK通信的端口。如果使用不同的端口，可以同时运行多个RoboDK实例并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认值)时，使用默认端口(20500)。
·启动选项-设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如，要悄悄地启动RoboDK，你可以设置'/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'。即使不显示“RoboDK”，仍然可以生成程序。更多资料请参阅命令行章节。
·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。
·混合正常公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。
·导出格式-选择导出格式加载到RoboDK中。
·显示所有对象曲线- - - - - -显示曲线加载在RoboDK，即使他们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
·向上映射Z轴- - - - - -在RoboDK中，对部件或组件应用旋转以匹配Z轴。这确保了RoboDK中的等距视图与SolidWorks中的相同。
按钮:
·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个带有其他选项的新窗口。
·负荷工程…加载您希望用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。
·开放图书馆-打开RoboDK在线图书馆。
·设置默认值-设置组件的默认设置。
·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择OK将不会应用您更改的任何设置。
本节展示了在RoboDK中加载SolidWorks项目用于机器人仿真和离线编程的基本示例。2022世界杯8强赛时间
下面的示例展示了如何从SolidWorks创建机器人焊接的简单刀具路径。
下面的示例展示了如何使用SolidWorks和RoboDK为液体点胶应用程序编程机器人。
这个例子展示了如何加载一个样本RoboDK站(默认设置)，并遵循SolidWorks中定义的一组曲线。
1.在SolidWorks中加载3叶片螺旋桨示例。
2.选择“RoboDK”页签，选择设置。
3.选择加载项目……
4.选择默认设置。RoboDK将启动并加载一个库卡机器人，一个工具(主轴作为工具1)和一个参考框架(参考1)的样例项目。
5.关闭“设置”窗口或选择“确定”。
6.选择自动设置按钮。
7.选择所有的曲线和面，在属性管理器页面按OK。项目将在RoboDK中加载，如下图所示。
您应该看到在活动参考框架(参考文献1)上加载的部件和遵循工具路径的RoboDK中的新曲线跟踪项目。
您可以看到方法移动是正常的工具路径。机器人应该能够沿着工具路径移动而没有任何问题。
双击
3叶片螺旋桨设置从RoboDK树中打开更多选项并自定义机器人所遵循的工具路径。
例如，可以选择显示首选刀具路径查看和修改工具相对于零件的默认方向。改变刀具偏移路径值来定义额外的旋转。为此，您可以输入一个新值，或者使用鼠标滚轮查看结果的快速预览。
中提供了更改这些设置的更多信息机器人加工段。
最后，当仿真产生期望的结果时，可以生成程序或导出仿真:
8.右键单击程序
9.选择生成机器人程序(F6)。机器人程序将生成并显示。
以下是为SolidWorks设置RoboDK插件的手动步骤。如果SolidWorks的RoboDK插件在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装，您应该遵循以下步骤:
1.安装SolidWorks。
2.2022世界杯国家队名单下载和安装RoboDK。
3.2022世界杯国家队名单下载SolidWorks的RoboDK插件。
4.解压SolidWorks文件夹中的RoboDK插件C: \ RoboDK \ \ Plugin-SolidWorks \
解除对EXE和DLL二进制文件的阻塞:
5.右键单击文件RegAsm.exe并选择属性。
6.选择疏通和应用。
7.对其他两个DLL文件重复步骤5和6。
在SolidWorks中加载RoboDK插件:
8.运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件，选择“以管理员身份运行”。
9.启动SolidWorks并转到工具➔插件(在SolidWorks)。你会找到的RoboDK插件外接程序。
