RoboDK例子

拾取和放置

机器人拾取和放置自动化加速了从一个位置拾取零件并将其放置在另一个位置的过程，从而提高了生产率。

本视频教程展示了RoboDK仿真和离线编程的概述。2022世界杯8强赛时间

拾放模拟

用RoboDK瞄准目标

机器人加工

机器人铣削在数控工业中越来越受欢迎。RoboDK软件是将nc代码转换为机器人程序的完美解决方案。

轻松生成机器人程序，无奇点，轴的限制和避免碰撞与RoboDK。

视图加工仿真

开始与机器人加工

外轴机器人加工

外轴可以建模并与机械臂同步，用于机器人加工。RoboDK对机器人轴线进行优化，生成最优、无差错的机器人程序。

这个例子展示了ABB机器人手臂如何与转盘一起使用来加工球形物体。

View机器人加工仿真

开始与机器人加工

绘画机器人

RoboDK可以很容易地沿着表面生成机器人路径，用于油漆或检查应用。RoboDK自动避免机器人奇点，轴限制和碰撞。

表面上的目标也可以在几个步骤中创建，机器人程序可以在几分钟内获得。

查看机器人绘画仿真

机器人绘画文档

机器人点焊

机器人点焊是电阻焊的一种。点焊是机器人焊接中最常见的一种。RoboDK软件可以轻松地为点焊应用生成无错误的机器人程序。

本视频展示了使用KUKA机器人和HMD技术焊枪的点焊应用。

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用机器人3D打印

机器人3D打印(或增材制造)允许从数字对象文件中制作大型三维对象。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人手臂可以作为一个3轴或5轴打印机使用RoboDK软件3D打印大型物体。RoboDK将生成无错误的机器人程序。

这段视频展示了如何使用Nachi机器人3D打印大型物体。

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传送带

带式输送机系统是RoboDK支持的多种机制之一。新的机构，如传送带，线性轨道和转盘可以在RoboDK建模。

这个例子展示了两个机器人如何一起工作，从传送带上取料和取件。

视图输送机仿真

从RoboDK开始吧

DXF到机器人的程序

机器人程序可以使用RoboDK的仿真和离线编程功能从DXF文件生成。2022世界杯8强赛时间

例如，DXF程序可以很容易地转换为nc代码进行切割。这个例子展示了如何转换DXF文件来为UR机器人生成机器人程序(SCRIPT或URP)。

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自动检查

自动检测，也被称为机器视觉，现在是机器人取放应用的关键技术领域之一。与RoboDK软件，它是非常容易模拟检查相机和触发模拟快照。所有相机设置都可以轻松调整，例如焦距，视场，工作距离或传感器尺寸。摄像头的工作空间也可以显示。

在这个例子中，两个机器人(Universal robots)和一个2D检查相机执行码垛任务。

使用Python选择和放置

这个例子展示了一个高级拾取和放置模拟。移动机器人和替换物体是通过Python完成的。

的RoboDK的Python API允许通过Python编程任何机器人。此外，您可以与模拟器交互，以编程方式创建、修改或编辑任何对象或机器人。

先进的拾取和放置模拟

开始使用RoboDK API

绘画机器人

绘图机器人可以像艺术家一样自动绘制图像。

自动化绘图可以使用RoboDK API实现。使用RoboDK API，可以使用第三方Python库将SVG图像转换为机器人路径。

了解更多关于真实项目的信息

开始使用RoboDK API