Autodesk Fusion 360的RoboDK插件允许您将Autodesk Fusion 360 3D CAD/CAM建模功能与RoboDK相结合，用于机器人仿真机器人加工和离线编程。2022世界杯8强赛时间

与RoboDK插件的融合360，你可以很容易地加载在融合360创建的3D模型到RoboDK。这个插件允许您直接从Autodesk Fusion 360编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人。

机器人可以很容易地编程为5轴机器，用于制造应用，如钻孔，焊接，修剪，3D打印或机器人加工。更多信息请参见机器人加工段。

的机器人后置处理器组显示了RoboDK支持的机器人品牌和机器人控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。

RoboDK插件是免费的，如果你有RoboDK许可证。

安装

如果您已经安装了Autodesk Fusion 360和RoboDK，您可能已经安装并准备好了RoboDK插件。在工具栏中应该可以看到Fusion 360的RoboDK插件。

Fusion 360工具栏

Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包括RoboDK专用工具栏，有7个用于CAD和CAM目的的命令。

·自动设置-此按钮允许您加载任何选定的几何形状(曲线或点)。你也可以选择曲面来提取曲线法线。几何图形将与3D模型一起加载在RoboDK中。

·负载部分-将3D模型从Fusion 360加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。

·负载点-加载RoboDK中选择的所有点作为新对象。所有选定的表面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

·负载曲线(s加载所有的曲线选择在RoboDK作为一个新的项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。

·设置-打开默认设置窗口。

·负荷凸轮项目在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工，RoboDK将自动拆分程序，为每个工具提供一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM。

·生成机器人程序—生成RoboDK工程中可用的所有程序。

两者的主要区别自动设置和负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟随项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)是更快的，将只是更新现有的几何特征在RoboDK，保持先前定义的设置。

下还可以找到5个命令创建TAB从模型工作空间(CAD功能)和2个命令下行动TAB从制造工作空间(CAM特性)。

设置

可以更改默认的RoboDK插件设置设置按钮。

基本设置:

·对象名称-设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此大小写为空，则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖,如果有名称匹配，则覆盖先前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称-设置RoboDK工程/站的名称/路径。RDK文件)使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，则在指定完整路径时打开项目。

·〇机器人名称设置RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·参考资料名称-设置参考系的名称，以放置相对于机器人的路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考系将被使用。

·工具名称-设置要与机器人一起使用的工具(TCP)的名称以遵循路径。该名称应与RoboDK站点树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架将被使用。

·节目名称-设置将要生成的程序文件的名称。

·始终更新部分-选中此选项以始终将3D模型从Fusion更新到RoboDK。这将更新的部分，当你选择曲线或点。

·加载路径为点-选中这个选项可以将曲线转换成点，所以是a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪工程。

·交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z形图案)。

·反法线选中此选项以反转计算的表面法线。这将翻转机器人的刀具方向。

高级设置:

·使用融合360主题在RoboDK -开始RoboDK与Autodesk融合360主题。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options。

·通信端口-设置与RoboDK通信的端口。如果使用不同的端口，可以同时运行多个RoboDK实例并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认值)时，使用默认端口(20500)。

·启动选项-设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如，要悄悄地启动RoboDK，你可以设置'/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'。即使不显示“RoboDK”，仍然可以生成程序。更多资料请参阅命令行章节。

·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。

·混合正常公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。

·导出格式-选择导出格式加载到RoboDK中。

·显示所有对象曲线- - - - - -显示曲线加载在RoboDK，即使他们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。

例子

本节展示了将Autodesk Fusion 360项目与RoboDK相结合的基本示例，用于机器人仿真和离线编程。2022世界杯8强赛时间

激光切割

下面的示例展示了如何为激光切割应用程序编写工业机器人程序。世界杯2022美洲预选赛直播

胶水配剂

下面的示例展示了如何为胶水点胶应用程序创建机器人仿真和程序。在这个例子中，机器人握住零件，工具是静态的。这种类型的设置也被称为远程TCP。

机器人去毛刺

下面的示例展示了如何为去毛刺应用程序编写机器人程序。这个例子需要使用Fusion的制造工作台(CAM/加工工具)，并将帮助您使用Fusion和RoboDK机器人加工应用程序。

手动安装

以下是为Autodesk Fusion 360安装RoboDK插件的手动步骤。如果默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装Fusion的RoboDK插件，您应该遵循以下步骤:

1.安装欧特克融合(如果你还没做过)。

2.2022世界杯国家队名单下载和安装RoboDK。

3.2022世界杯国家队名单下载RoboDK插件为Autodesk融合360。

4.将内容解压缩C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \

在Fusion 360中安装RoboDK插件:

5.打开Autodesk Fusion 360。

6.选择Add-Ins - scripts和Add-Ins (Shift+S)模型工作区。

7.选择Add-Ins选项卡

8.选择绿色的+按钮

9.输入如下路径:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \

10.检查选项启动时运行用RoboDK插件启动Fusion 360

11.选择运行

工具栏中应该会看到一个名为RoboDK的工具栏模型工作区。

中的所有与cad相关的命令创建工具栏(从模型目录下的所有CAM相关命令行动工具栏(从制造工作空间)。