激光切割
本节将帮助您在RoboDK中创建用于机器人仿真和离线编程的基本项目。2022世界杯8强赛时间在这个例子中，使用Fusion 360和RoboDK模拟和编程了一个用于激光切割应用的Motoman机器人。
您可以选择两种不同的方法:一种使用特征提取方法，另一种使用Fusion 360的激光切割功能。
与RoboDK插件的融合360，你可以很容易地加载在融合360创建的3D模型到RoboDK。这个插件允许您编程超过50个不同的机器人制造商和500个机器人直接从Autodesk Fusion 360。
如果您拥有RoboDK许可证，则Fusion 360的RoboDK插件是免费的。
要启动项目，您首先必须在默认库中选择RoboDK的激光切割示例。
这个例子使用了Motoman MH50-35机器人，一个激光切割头，一个冲压件和一个激光切割台。
装车:
1.选择文件➔
开放
2.定位切割机的例子RoboDK的示例部分:
C: / / RoboDK /例子插件-融合- 360激光cutting.rdk。
请注意
表中间称为“Part”的参考系是将要导入零件的位置。确保通过右键单击激活此参考框架参考系➔活动参考系。
现在你已经加载了站点，你可以打开Fusion 360。
在Fusion 360中打开3D对象。在这个例子中，3D对象是一个冲压的金属片。
这个项目的目标是自动创建一个机器人程序，用激光切割机切割所有这些洞。手工编程会花很长时间。
1.选择设计左上角的Fusion部分。
2.选择工具选项卡。在这里你可以找到RoboDK插件。
3.点击按钮
将零件加载到RoboDK。
该部件已导入到您的RoboDK站的活动参考系中。确保零件以正确的方向导入。在这个例子中，你必须修改零件的方向。
按照下面的步骤修改零件的方向:
1.双击激光切割件。在本例中，该部件称为激光切割部件v2。
2.点击更多的选择在打开菜单中。
3.去将几何并在X轴上输入90(浅蓝色)，如上图所示。
4.点击应用移动保存方向。
RoboDK插件在Fusion 360中还有另一个功能，可以帮助您将切割路径导入RoboDK。
1.回到Fusion 360。
2.在RoboDK插件菜单中，选择负载曲线(s)。
3.选择曲线在打开菜单中。
4.选择四个大圆圈的边缘，如下图所示。
现在你需要给RoboDK一个机器人工具的方向。
1.选择脸在打开菜单中。
2.选择你希望工具正常的面，如下图所示。
现在你可以配置设置了:
1.在同一菜单中，转到基本设置。
2.取消的使用融合主题如果您希望保持RoboDK的默认行为。
3.输入一个对象名称命名你的路径。在这个例子中，它将是路径1。
4.输入一个引用名称您希望将其导出。在本例中，它被命名为Part，与RoboDK站中的名称相同。
5.选择更新在程序更新级别中有更多的选项，如上图所示。这是可选的。
6.点击好吧。
现在您应该能够在RoboDK中看到导入的路径。在这个例子中，方向又错了，你需要修改方向，就像你之前对零件做的那样。
1.双击您的路径，在本例中为路径1。
2.点击更多的选择在打开菜单中。
3.去将几何并在X轴上输入90(浅蓝色)。
4.点击应用移动保存方向。
下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确
Path1设置➔更新➔模拟。在这个例子中，四个圆圈中只有一个被选中，如下图所示。
1.双击路径设置，这里Path1设置。
2.确保机器人，参考和工具是正确的。
3.点击选择曲线。
4.选择其他圆圈。
5.点击
完成。
你现在可以注意到接近和收回的动作在长度上有点太长了。
您可以通过以下方式轻松修改这些值:
1.双击路径设置，这里Path1设置。
2.输入一个较小的值方法和收回盒子。本例中输入25mm。
3.点击更新➔模拟。
下一步是考虑激光的半径。在这个例子中，激光切割的材料太多了。
如何设置你的激光半径:
1.回到Fusion 360。
2.去结账固体➔创建草图来创建你的草图。
3.选择一个圆圈并点击抵消在顶部菜单中创建一个新路径。
4.考虑到激光束的直径为2mm，则半径为1mm。输入1偏移位置框，如下图所示。
5.对其他3个圆重复上述步骤。
6.点击好吧。
现在你可以将曲线加载到RoboDK中。
1.去工具选项卡。
2.点击RoboDK➔负载曲线(s)。
3.选择曲线然后点击每个圆圈中的草图。
4.选择脸然后点击你希望工具正常的脸。
5.在本例中，对象名称(基本设置)是Path2。
6.点击好吧，将路径导入RoboDK。
你可以像上面解释的那样修改Path2的方向。如果你走近一点，你可以看到两条路的区别。现在可以删除Path1了。
下一步是验证你加载的路径部分是否正确:
1.选择Path2设置➔更新确保路径在正确的位置。
2.点击选择曲线并选择如下图所示的其他圆圈。
3.选择完成。
你可以缩小尺寸哦方法和收回如上所述的动作。在本例中，您可以再次输入25mm。别忘了更新➔模拟您的曲线跟踪项目保存您的设置。你可以对这部分的其他孔做同样的步骤。
这种构建激光切割程序的方式适用于RoboDK的Fusion 360插件，但它也适用于所有CAD插件。
要使用Fusion 360激光切割功能，请返回Fusion并隐藏您之前所做的草图，如下图所示。
从左上角菜单中的Design部分切换到制造。在工具栏中单击2D切割功能。
1.选择一个工具。在这个例子中，它是一个1毫米宽的刀具。
2.去几何选项卡和选择圆圈你想剪。在这个例子中，金属冲压件的所有孔都被选中如下图所示。
3.点击好吧。
你可以通过右键点击路径并选择来模拟Fusion 360中的路径模拟。在设置中，确保您使用的原点与模型相同。这样，它将被导出到正确的位置。
1.右键点击Setup1➔编辑。
2.确保模型的起源在“原点”框中选中。
3.选择好吧。
现在您可以通过选择将您的草图转移到RoboDK工具➔加载凸轮项目在RoboDK在Fusion 360选项卡中。
您应该在RoboDK中看到导入的草图。确保删除之前的路径，在本例中为Path2。双击
激光切割部件v2设置打开机器人加工项目。您已经可以看到部分顶部的绿色路径。点击更新➔模拟验证此路径。
唯一要做的就是项目活动：
1.点击项目活动。
2.让前三个文本框自由，因为你没有做一个加工项目与主轴，多个工具，或一些特定的RPM达到。
3.检查路径开始盒子,写LaserOn只在路径开始时激活激光
4.检查的路径完成框起来写LaserOff在路径结束时停用。
5.点击好吧和更新。
要生成机器人程序，请右键单击
激光切割第2部分➔生成的机器人程序或按键F6。将出现一个新窗口，其中包含为摩托人控制器处理的程序。
pg文件现在可以传输到机器人控制器了。