RoboDK提供了一组默认的控制器动作(控制器绑定)。

●传送:选择右手控制器的向上箭头键。

●点:轻轻握住扳机，可以看到指针。

●触发:将扳机指向一个机器人，拉动扳机，启动与该机器人相连的第一个程序。

●显示/隐藏坐标系统:选择右手控制器的向下箭头键来显示或隐藏坐标系统。

●抓住并移动你的位置:按住一个控制器的抓取按钮(一次一个)。

●抓住一个物体或机器人:使坐标系统可见，并通过触发抓取动作抓取对象。

●抓住并移动你的方向:同时按住两个控制器的抓取按钮并旋转，就好像你抓住了车站一样。

控制器设置可以在SteamVR的controller bindings菜单中进行配置:

1.选择设置在SteamVR

2.选择控制器

3.选择管理控制器绑定

4.选择RoboDK

5.选择自定义