本节介绍如何使用RoboDK TwinTrack和您的测量系统自动校准机器人。机器人校准允许您在离线生成程序或使用RoboDK演示工具的TwinTrack教学时，将机器人精度提高到0.150 mm(t精度的高低在很大程度上取决于机器人的质量和尺寸。

建议在构建机器人单元或进行重大修改(例如更改工具的有效载荷)之后执行机器人校准。这有助于获得最佳的准确性。

在开始校准之前，您可以在RoboDK中对单元进行建模，以自动避免碰撞。您可以使用基本的几何形状，如平面或立方体，以避免不必要的区域。你也可以限制机器人的关节空间。

你可以选择TwinTrack➔校准机器人启动机器人校准程序。

本操作将指导您校准机器人，包括自动生成校准和验证点。RoboDK可以自动生成跟踪器可见的点。

机器人校准过程需要进行大约200次测量。该程序首先在机器人的主位置周围进行一些测量。

一旦设置就绪，并与机器人建立了正确的通信，校准过程应花费15-30分钟。

该系统不需要特殊的夹具或附件，它只是根据跟踪器参考跟踪工具的位置。

如果因为目标不可见而错过一些测量也没关系。