需要安装RoboDK TwinTrack App，并支持测量系统才能使用TwinTrack工具。

确保有以下几点:

1.一个或多个工业机械臂。世界杯2022美洲预选赛直播

2.支持测量系统(6自由度)。支持的测量系统包括:

一个。HTC Vive追踪器(SteamVR)

b。全虚拟现实套件(SteamVR)

c。激光跟踪6 DOF能力和支持的RoboDK驱动程序

d。Creaform C-Track

e。OptiTrack相机系统(建议使用4 PrimeX13以获得最佳精度)

3.必须安装RoboDK软件，并安装相应的TwinTrack license。

4.你需要兼容机器人司机对于你的机器人控制器，如果你想自动运行机器人程序。

5.安装TwinTrackRoboDK应用:

一个。2022世界杯国家队名单下载TwinTrack App (rdkp文件)。

b。双击文件安装应用程序，并在RoboDK中打开它。

c。如果没有看到TwinTrack菜单:选择工具➔应用程序列表然后双击TwinTrack看到右上方的TwinTrack菜单。

设置SteamVR和HTC Vive追踪器

本节指导您完成配置SteamVR的步骤。你可以使用一个带有跟踪器的定制工具，用你的手模仿你的制造操作，这样你的机器人就可以重复同样的动作。

RoboDK TwinTrack支持虚拟现实系统和SteamVR支持的所有跟踪器，包括HTC Vive跟踪器从v1到v3。

按照以下步骤配置TwinTrack系统:

1.安装蒸汽如果你还没有这样做，你可能需要在Steam上创建一个帐户。

2.安装SteamVR，这是一个Steam扩展，增加了对虚拟现实和6D跟踪的支持。

3.如果您没有或不需要虚拟现实耳机，请按照以下步骤删除虚拟现实耳机的需要:

一个。使用文本编辑器编辑以下文件:
C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\null\resources\settings\
default.vrsettings
并设置:
“启用”:真的，(默认为false)

b。使用文本编辑器编辑以下文件:
C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings\
default.vrsettings
并设置:
“requireHmd”:假的,(默认为true)
“forcedDriver”:“零”,(默认为空" ")
“activateMultipleDrivers”:没错,(默认为false)
关闭SteamVR并重新打开。

4.打开SteamVR并按照说明设置系统。如果您不使用VR头显，您可以接受所有默认设置。

5.配对跟踪器作为探针:

一个。长按跟踪器上的电源按钮2秒开启跟踪器(非配对跟踪器指示灯应变为蓝色)

b。打开菜单➔设备➔两个控制器

c。选择选项:HTC ViveTracker。跟踪器应自动配对，跟踪器指示灯应为绿色。
要移除连接，您可以按住电源按钮2秒，灯应该变成蓝色(可能会闪烁)。

6.将跟踪器角色设置为握在手里．

一个。选择SteamVR菜单➔设置

b。选择控制器

c。选择管理追踪器

一个。设置跟踪器角色➔握在手里

b。设置为任意手(默认)

7.自定义控制器绑定:

一个。选择SteamVR➔设置

b。设置高级设置➔显示

c。选择控制器

d。选择显示旧绑定UI

e。选择RoboDK

f。选择电流控制器然后设为Vive追踪器在手(除非已经设置好了)

g。在当前绑定中选择Edit

h。您应该看到跟踪器的默认绑定。