RoboDK提供了一些实用程序来校准参考框架和工具框架。这些工具可以从公用事业公司➔校准参考系和公用事业公司➔校正刀架分别。

为了校准尚未自动校准的参考系或工具(也分别称为用户框架和TCP)，我们需要一些机器人配置接触3个或更多点，这些机器人配置可以是关节值或笛卡尔坐标(在某些情况下带有方向数据)。建议使用关节值而不是笛卡尔坐标，因为在RoboDK中更容易检查真实机器人的配置(通过复制粘贴机器人关节到RoboDK主界面)。

校准工具

选择公用事业公司➔校准工具使用RoboDK对TCP进行校准。我们可以使用任意多的点，使用不同的方向。更多的点和更大的方向变化更好，因为我们将得到更好的TCP估计以及TCP误差的估计。

参考系校准

选择公用事业公司➔校准参考校准参考系校准参考系可以用不同的方法来设置参考系。在图的示例中，一个参考系由三个点定义:点1和点2定义X轴方向，点3定义正Y轴。