一旦机器人被校准，我们需要确保我们生成过滤程序或考虑校准的机器人参数，以确保我们利用机器人校准。

我们应该遵循且只能遵循以下方法中的一种来对机器人进行校准后的精确编程:

1.使用RoboDK2022世界杯8强赛时间生成精确的程序(生成的程序已经过过滤)。这是推荐的离线编程选项，以获得最佳精度结果。2022世界杯8强赛时间

2.校准机器人控制器参数(如链接长度、DH-DHM参数和/或主控参数)。

精准离线编程2022世界杯8强赛时间

当机器人用RoboDK校准后，我们可以通过右键单击机器人并选择来激活准确的运动学使用精确的运动学．

如果准确性是激活的，我们会看到一个绿点，如果它不是激活的，我们会看到一个红点。

这是获得最佳精度结果的推荐选项。随着机器人精度选项在RoboDK中激活，RoboDK生成的所有程序将被自动过滤。这意味着所有的笛卡尔坐标将被稍微修改以补偿机器人的误差。

如果您计划使用机器人进行机器人加工，从NC文件编程机器人或使用任何RoboDK支持的CAD/CAM插件，这是最合适的选择。

校准机器人参数

一旦机器人被校准，您可以在参数菜单中访问校准参数。一些机器人控制器允许修改机器人的某些参数。