RoboDK生成的SCRIPT程序(如按F6)可以通过u盘传输到机器人上，如果机器人和计算机连接，也可以通过FTP传输。

建议安装FileZilla客户在默认路径下或直接在RoboDK安装文件夹中，以便RoboDK自动检测到它:

C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\

使用FTP传输文件。

1.右键单击机器人

2.选择连接到机器人…

3.选择探索。打开FileZilla Client (FTP传输软件)。

4.选择文件➔网站管理员……

5.选择通用机器人样本,在预定义的网站。

6.选择重复的。将创建Universal Robot设置的副本。

7.输入机器人的IP地址(本例中为192.168.1.66)。

8.选择连接。

9.将之前生成的脚本文件传输到机器人。

脚本程序通常存储在机器人控制器的/ programs /文件夹中。