下面的步骤和图像总结了在机器人上执行脚本程序的过程。运行URP程序文件不需要以下步骤:

1.选择程序的机器人在教学挂件的主屏幕上

2.选择空项目

3.选择结构选项卡

4.选择先进的选项卡

5.选择脚本代码

6.选择文件(如图所示)

7.选择RoboDK生成的脚本文件

8.选择播放图标来运行程序

9.选择文件➔Save保存更改

10.最后，程序可以执行了