您可以使用RoboDK来校准已经被库卡使用绝对精度选项校准的库卡机器人。但是，您应该确保在KUKA机器人控制器中禁用此选项。当您使用绝对精度选项校准已经由库卡校准的库卡机器人时，禁用此选项非常重要，以便您可以使用RoboDK校准它。

取消库卡的绝对精度你应该设置变量DEACTIVATE_ABS_ACCUR来真正的。您可以在文件中找到这个变量的方式呈现:\ STEU \马达思班\ custom.dat美元(第73行左右)。

您可以通过将机器人移动到已知位置(例如，将真实机器人和RoboDK中的机器人轴移动到主位置)来确保KUKA的绝对精度选项已正确停用，并确保机器人控制器显示的笛卡尔位置与RoboDK显示的相同笛卡尔位置相匹配。