检索TCP

以下步骤允许您从机器人控制器创建或修改机器人工具(TCP),也称为美元的工具KUKA KRC机器人编程):

1.选择库卡机器人——图6库卡启动校准工具

2.选择一个工具并编辑或检索TCP的X、Y、Z位置。

库卡机器人-图7库卡机器人——图8