先决条件:RoboDK版本5.5.2及以上，Windows操作系统，安装路径C: \ RoboDK。

1.使用以下命令打开命令shell开始➔所有程序➔配件➔命令提示符
或开始➔运行➔cmd。

2.将目录更改为C: \ RoboDK \ bin和启动kukabridge.exe通过执行以下命令:

c:

cd C: \ RoboDK \ bin

. . \ api \ \ kukabridge.exe机器人

3.现在库卡桥驱动程序以交互模式运行。

4.通过输入建立与控制系统的连接CONNECT <机器人IP地址> <端口> <机器人轴数>,如:

6 .连接172.1.1.10 7000

5.如果成功，您将看到以下输出:

短信:连接

连接

短信:工作…

短信:准备好了

6.请求当前机器人关节位置CJNT命令:

CJNT

短信:工作…

JNTS 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000, 0.00000

短信:准备好了

7.执行自动配置配置力命令:

配置力

短信:工作…

请求机器人程序状态

当前机器人程序状态为#P_FREE

读取当前配置($config.dat)

读取完成，正在更新配置

添加变量COM_ACTION的定义

添加变量COM_ACTCNT的定义

添加变量COM_ROUNDM的定义

添加变量COM_VALUE1的定义

添加变量COM_VALUE2的定义

添加变量COM_VALUE3的定义

添加变量COM_VALUE4的定义

添加变量COM_E6AXIS的定义

添加变量COM_FRAME的定义

添加变量COM_POS的定义

添加变量COM_E6POS的定义

已经更新了配置行:添加了11行，删除了0行，更新了0行，总共659行

检查是否存在旧的备份文件($config.bak)

旧备份文件存在，正在删除

创建新的备份文件($config.bak)

备份完成，写入新配置

成功写入新配置

检查程序文件是否存在(RoboDKsync543.src)

程序文件不存在

编写机器人系统程序文件

配置完成

短信:准备好了

8.现在你的机器人已经准备好工作了，你要做的就是选择并运行程序RoboDKsync543.src。