我们必须按照以下步骤从USB驱动器加载程序:
1.把u盘插到教学挂件上
2.选择菜单➔文件
3.选择公用事业公司➔设置设备➔USB
4.选择DIR
5.从u盘(BALLBARTEST)中选择TP或LS程序文件。例如TP)
这将自动将文件保存到FR控制器内存
6.选项中的程序FR记忆并选择LOAD(屏幕按钮)

![发那科机器人-图2]()
重要的是:ASCII上传离线编程需要选项。2022世界杯8强赛时间这允许将LS文件直接加载到控制器。也可以使用发那科的WinOLPC工具(MakeTP)将LS程序(ASCII文件)从PC编译为TP程序(二进制文件)。
重要提示:使用RoboDK创建的程序的线性速度在默认情况下由寄存器R[10]定义。如果速度没有在程序中设置,则必须手动设置。在这种情况下:
选择:数据
➔
类型
➔
注册
, R[10]=50(速度为50mm /s时)