按照以下步骤启动发那科机器人控制器上的机器人程序。

1.选择FCN(教学挂件按钮)➔中止所有

2.选择选择(教学挂件按钮)

3.选择程序(例如BALLBARTEST)

4.按住“死人”开关

5.选择重置．所有的警报都应该消失。

6.选择并按住转变教学按钮

7.选择前轮驱动(教学挂件上的按钮)