机器人工具作为寄存器存储在发那科控制器(UTOOL)上。这些步骤允许您创建或修改机器人工具(TCP，也称为UTOOL在发那科机器人编程)。

1.选择菜单➔设置➔帧

2.通过箭头或触摸屏选择一个工具，然后选择输入．

3.根据实际情况修改X、Y、Z、W、P、R的值。