如果建立了网络连接，机器人程序可以直接从RoboDK执行到真正的机器人。

1.右键单击RoboDK中的机器人

2.选择:连接到机器人…

3.输入机器人的IP

4.选择连接。

应该有绿色的信息显示准备好了如果连接成功。

机器人可以通过选择来移动获得机器人关节，移动关节和线性移动,从连接菜单中。

使用在机器人上运行选择移动机器人，同时保持反馈在RoboDK(在线编程)。该方法将机器人作为服务器，每条指令在模拟器中执行时一步一步地发送给机器人。这个方法对于调试很有用。

1.右键单击程序(如下图所示的Print3D)

2.选择在机器人上运行

3.双击程序以启动它(或右键单击并选择运行)

一旦这个选项被选中，它将连接到真正的机器人每次我们双击一个程序(或右键单击，然后选择)运行）

控件中也可以获得这些操作RoboDK API它还允许将机器人编程与其他应用程序集成。该API支持Python、c#和其他编程语言。