要执行路径准确性测试，需要使用RoboDK创建机器人程序，例如ISO9283由创建ISO多维数据集实用程序。我们可以通过选择程序并按F6(或选择程序➔生成程序）.另外，也可以使用RoboDK中创建的任何其他程序(如直线，圆或正方形)。

它还需要有一个测量系统，可以跟踪末端执行器的位置，并提供相对于参照系的位置测量。需要使用RoboDK中的基础设置和工具设置程序(需要执行校准或位置精度测试)来识别机器人基础框架和工具框架。

测量数据必须在机器人沿着程序移动时获得。测量应使用测量系统制造商提供的默认软件连续记录。需要将测量结果导出为CSV或TXT文件。这些文件必须包含XYZ位置数据以及每个测量的时间戳。可选地，这些测量可以包含刀具相对于机器人基座的方向。

在RoboDK中启动路径验证项目:

1.选择工具➔测试路径精度、速度和加速度(ISO 9283)

2.从下拉菜单中选择用于验证的程序

3.提供用于测量的参考系

4.通过选择导入测量数据添加测量数据。另外，也可以将包含度量的CSV或TXT文件拖放到Path验证窗口。

最后,选择制作PDF报告生成一个PDF，其中包含一些关于路径精度、速度和加速度的统计数据和图形。可以在不同的条件下(不同的速度、不同的舍入/转弯值、不同的有效载荷等)多次运行相同的测试，以便在同一报告中比较这些参数。

测量点可以用紫色显示。这些测量值应该与描述机器人必须遵循的理想路径的黄色路径相匹配。RoboDK提供的统计数据就是这两条路径的差异。

如果参考系没有正确定义，测量点就不匹配黄色路径。发生这种情况的原因有很多，比如参考框架定义不好或者工具定义不同。在本例中，选择调整参考将尝试最好地拟合两条路径，以便所提供的统计数据隔离这些不一致。