选择程序➔设置或等待I/O指令改变数字输出(DO)的状态。默认情况下，该指令设置为设置数字输出．该指令还允许等待一个特定的数字输入(DI)切换到一个特定的状态。

IO Name可以是一个数字，如果它是一个命名变量，也可以是一个文本值。IO值可以是一个数字(0表示False, 1表示True)，如果是命名状态，可以是一个文本值。

设置为“等待数字输入”以停止程序执行，直到特定输入更改为特定值。此外，大多数机器人控制器支持超时延迟，当等待时间超过特定值时引发错误。检查超时时间(毫秒)选项以激活此功能。

改变模拟数字输入和数字输出将创建新的工作站变量。要检查这些变量的状态，您可以右键单击站点并选择站点参数。也可以通过API读取或修改这些变量。