按照以下步骤生成机器人控制器(厂商专用机器人控制器)所需的机器人程序:

1.选择程序

2.选择程序➔生成项目(s)(F6)

或者，右键单击程序并选择生成机器人程序(F6)来生成程序。

可以选择多个程序来一次生成多个程序。按住Ctrl键选择多个程序。选择生成程序…(Shift+F6)选项将打开一个窗口，要求用户提供保存程序的位置。