使用RoboDK可以使机器人在3D空间中跟随曲线。RoboDK中的曲线可以从物体边缘或进口作为CSV文件中的点列表。例如，这个选项对于机器人焊接应用非常有用。

选择公用事业公司➔曲线跟踪项目按照设置打开曲线。这些设置与a相同机器人加工项目，唯一的区别是路输入预设为选择曲线。

选择选择曲线在屏幕上选择曲线。

用鼠标左键选择曲线。两次选择同一条曲线将切换运动方向。此外，右键单击以前选择的曲线可以切换感测或取消选择以前选择的曲线。

右键单击屏幕并选择完成或按“Esc”键返回设置菜单。绿色的路径将显示机器人相对于物体的运动。

设置的右上方有一些附加选项，例如工具速度，以及是否必须对每个曲线应用接近/收回移动。默认设置如下图所示:

进口曲线

在RoboDK中，可以选择从CSV文件或文本文件导入曲线公用事业公司➔进口曲线。一个新的项目将出现在车站显示曲线作为一个对象。

该文件可以是具有曲线每个点的3D坐标的文本文件。可选地，工具Z轴的方向可以作为i,j,k矢量提供。所有坐标必须相对于零件的坐标系。

可选的，一个对象的现有曲线可以导出为CSV文件(右键单击曲线，然后，选择导出曲线)，修改和重新导入回RoboDK。

有关如何自定义将CSV或TXT文件导入为曲线或点的更多信息和示例，请参见RoboDK API的示例部分。