您可以自定义您的方法，并从机器人加工菜单的右上方收回运动。默认情况下，RoboDK增加了沿法线100毫米的接近和收缩运动。
选择添加增加一个额外的收缩运动。绿色路径将相应更新。它可以选择沿着特定的轴移动，提供坐标，有一个弧的方法等。的方法来组合多个接近/收回动作添加按钮。
选择删除移开:移开某一特定的途径或收回运动
