首先，需要两个模型:一个工具模型和一个表示参考框架的模型。一个模型是一个对象，定义为相对于模型参考(工具或基准参考框架)对应于目标的点(X、Y、Z坐标)列表。

我们必须遵循以下步骤两次来定义工具和基本模型:

1.选择连接到VXElements连接➔连接Creaform的c轨道光学三坐标测量机．

2.选择“连接”，等待连接就绪。
如果VXElements需要，请确保校准跟踪器和HandyProbe。还要确保使用Creaform提供的VXTrack和VXModel软件选项。

3.选择基础参考在RoboDK。VXelements将打开并显示可见的定位目标。您应该选择静态点。确保选择代表静态引用的所有点。你不应该包括可以移动的点。

4.选择参考工具在RoboDK中，重复此操作，选择代表工具模型的点。

为了正确地移动对象的参考框架，我们必须使用HandyProbe并在虚拟VXelements会话中引入这些特性。所使用的模型必须定义为定位模型，以便根据该模型探测特征。可以探测点、线、面、圆柱体、锥体，并根据这些特征定义参考系。