重要的是:
建议建模您的单元加载3D模型的任何对象,可能会导致碰撞的机器人或工具。如果您有一个可能导致与机器人发生碰撞(或任何其他潜在碰撞)的工具,那么最好继续进行下一节所述的自定义设置。
您可以选择遵循这些步骤来正确地为单元格的3D环境建模。
1.加载工具的3D模型并在RoboDK中创建工具。更多资料请参阅创建工具部分.
2.加载任何3D文件来建模单元格。您可以加载3D STEP, IGES, STL文件。更多信息请参见入门部分。
注意:
强烈建议正确建模单元以避免碰撞。
提示:
如果你对刀具中心点有一个很好的估计,你可以在RoboDK中设置它,并更新估计的工具,以更快的校准过程。
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