当使用机器人命令(如MoveJ, MoveL或setDO)时，c#程序默认是模拟的。当示例c#项目启动时，也默认选择模拟模式。

这意味着机器人的动作将在RoboDK中模拟。例如，我们可以通过选择右侧的按钮(+Tx， -Tx，…)移动机器人10毫米的步长，或者我们可以选择运行测试程序来围绕机器人的当前位置运行六边形运动。

设置任何断点来调试应用程序并检查机器人目标。机器人目标可以定义为关节坐标或Mat变量(4x4姿态矩阵)，并且它们可以作为XYZWPR格式进行检查以排除程序问题。中有关参考系的更多信息参考帧部分。

也可以将运行模式更改为2022世界杯8强赛时间或在线编程(在Robot上运行)，如下部分所示。