修改后置处理器

您可以修改RoboDK中现有的后置处理器,以自定义机器人程序的输出或创建新的后置处理器。大多数后置处理器不需要编辑,只需更改配置标志即可获得所需的程序输出。

确保您有后处理程序的源代码来编辑它。如果您试图编辑的后处理程序不可编辑(已编译),请联系我们。

后处理器必须放在C:/RoboDK/Posts/文件夹中,以便可以从RoboDK中选择。前一节描述了如何将特定的机器人连接到后处理器。

每个后置处理器是一个PY文件。可以重命名文件或将文件从/复制到C:/RoboDK/Posts/文件夹以共享不同的后处理器。要删除现有的后处理程序脚本,只需删除Posts文件夹中相应的PY文件。

后处理器可以使用任何文本编辑器或Python编辑器(Python IDLE)进行编辑。使用Python编辑器可以在文件末尾快速调试和评估示例程序。

应该安装Python以正确测试和使用后置处理器(Python默认安装在RoboDK中)。

按照以下步骤修改现有的后处理程序:

1.选择程序添加/编辑后处理器

2.选择一个现有的后处理程序

3.选择好吧.将打开一个文本编辑器并执行该程序。

4.选择调试(F5)预览结果。必要时做些改变。根据您使用的文本编辑器,您可能需要进行选择运行运行模块(F5)代替。

后置处理器-图6

另外,也可以手动编辑后处理器:

1.进入post processors文件夹:C: / RoboDK /文章/

2.使用Python IDLE打开一个PY文件(右键单击)使用IDLE或其他文本编辑器编辑。

3.进行所需的更改。

4.运行该文件以测试结果:选择运行运行模块(默认为F5)从Python IDLE。

或者,也可以使用文本编辑器编辑此文件,然后用Python双击它来运行它。

后置处理器——图7