这个示例将向您展示如何更改KUKA KRC4后置处理器的默认行为，以在同一文件中生成主程序及其子程序。

确保后置处理编辑器启用插件并按照以下步骤进行后处理器修改:

1.选择程序➔后处理编辑器。

2.选择您想要定制的后置处理器(KUKA KRC4)。

3.选择好吧。将打开一个新窗口，您将看到可以修改的变量，如下图所示。

4.设置包括子项目变量设置为True而不是False。

5.选择保存后处理器为…

6.输入一个新名称保存它(默认名称使用修改日期)。

现在你应该在RoboDK的Posts文件夹中有一个新的后置处理器。你现在可以按照以下步骤更新你的项目来使用这个新的后置处理器:

1.右键单击您的机器人。

2.选择选择后处理程序。

3.选择您创建的新后置处理器。

4.再次生成程序以查看结果。

您也可以使用文本编辑器进行这些更改。按照以下步骤更改后置处理器的默认Python代码:

1.选择程序➔添加/编辑后处理器

2.选择后处理程序。例如，对于KUKA KRC4选择KUKA_KRC4。

3.选择好吧。后置处理器将显示在文本编辑器中。

4.设置变量MAX_LINES_X_PROG到3000年。

5.设置变量INCLUDE_SUB_PROGRAMS为True。