这个示例将向您展示如何在使用RoboDK生成程序时施加500mm /s的速度限制并避免使用更高的速度。

在这个例子中，我们假设我们使用的是KUKA KRC2或KRC4控制器:

1.选择程序➔添加/编辑后处理器

2.选择后处理程序。例如，对于KUKA KRC4选择KUKA_KRC4．

3.选择好吧．后置处理器将显示在文本编辑器中。

4.定位setSpeed函数定义(def setSpeed）

5.添加以下线路，使最大速度500mm /s。需要在生成$VEL之前添加该行。以m/s为单位改变速度的CP输出:
speed_mm = min(speed_mm, 500)