RoboDK默认提供70多个后置处理器,支持为20多个机器人制造商生成机器人程序。一些后置处理器可以进一步定制,以生成具有特定格式的程序。
默认情况下,以下后置处理器在RoboDK中可用:
●ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
●ABB RAPID S4C:用于ABB S4C机器人控制器
●Adept Vplus:用于Adept V+编程语言
●Allen Bradley Logix5000:适用于Allen Bradley Logix5000 PLC
●Aubo:用于Aubo机器人控制器
●clos:用于clos机器人控制器
●Comau C5G:用于Comau C5G机器人控制器
●电装PAC:用于电装RC7(及更老版本)机器人控制器(PAC编程语言)
●电装RC8:用于电装RC8(及更新版本)机器人控制器(PacScript编程语言)
●Dobot:教育机器人
●Doosan: Doosan协作机器人
●Epson:用于爱普生机器人控制器
●Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
●Fanuc R30iA_Arc:用于发那科电弧焊
●发那科RJ3:用于发那科RJ3机器人控制器
●GCode BnR:用于贝加莱机器人控制器
●GSK: GSK机器人
●HCR:韩华机器人控制器
●HIWIN HRSS:用于HIWIN机器人
●Hyundai:现代机器人控制器
●KAIRO: Keba KAIRO机器人控制器
●Kinova: Kinova机器人
●Kawasaki:用于川崎AS机器人控制器
●KUKA IIWA:用于Java中的KUKA IIWA日出编程
●KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器
●库卡KRC2_CamRob:用于库卡CamRob铣削选项
●KUKA KRC2_DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器,包括DAT数据文件
●KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器
●KUKA KRC4_Config:用于每行配置数据的KUKA KRC4机器人控制器
●KUKA KRC4_DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器,包括DAT数据文件
●Meca500: Meca500机器人所需的Mecademic的脚本代码
●Mecademic Python:生成一个Python脚本,可以远程控制Meca500机器人。
●三菱:用于三菱机器人控制器
●Motoman/Yaskawa:使用Inform II和Inform III (JBI)的不同Motoman机器人控制器
●Nachi AX FD:用于Nachi AX和FD机器人控制器
●欧姆龙:用于欧姆龙/泰克曼机器人控制器
●OTC:用于大亨OTC机器人控制器
●松下:用于松下PRG程序(需要松下G2PC工具将ASCII文件编译为二进制文件)
●Precise:用于Precise Scara机器人
●Robostar: Robostar机器人控制器
●新松:用于新松机器人控制器
●Siemens_Sinumerik:用于西门子Sinumerik ROBX机器人控制器
●Staubli VAL3:生成Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器及后续版本)。它内联了机器人的动作。
●Staubli VAL3_Machining:用于具有加工HSM选项的Staubli VAL3控制器。
●Staubli S6:用于Staubli S6机器人控制器
●东芝:东芝机器人
●Techman:用于欧姆龙/Techman机器人控制器
●Universal Robots:对于UR机器人,它生成线性运动作为姿态目标
●Universal Robots URP:对于UR机器人,它生成一个URP,可以在Polyscope (UR机器人控制器)中加载和修改。
●Universal Robots_RobotiQ:用于UR机器人,包括对RobotiQ夹持器的支持
●Universal Robots_MoveP:对于UR机器人,它生成线性运动作为MoveP命令
●雅马哈:雅马哈机器人