可用的后置处理器

RoboDK默认提供70多个后置处理器,支持为20多个机器人制造商生成机器人程序。一些后置处理器可以进一步定制,以生成具有特定格式的程序。

默认情况下,以下后置处理器在RoboDK中可用:

ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器

ABB RAPID S4C:用于ABB S4C机器人控制器

Adept Vplus:用于Adept V+编程语言

Allen Bradley Logix5000:适用于Allen Bradley Logix5000 PLC

Aubo:用于Aubo机器人控制器

clos:用于clos机器人控制器

Comau C5G:用于Comau C5G机器人控制器

电装PAC:用于电装RC7(及更老版本)机器人控制器(PAC编程语言)

电装RC8:用于电装RC8(及更新版本)机器人控制器(PacScript编程语言)

Dobot:教育机器人

Doosan: Doosan协作机器人

Epson:用于爱普生机器人控制器

Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器

Fanuc R30iA_Arc:用于发那科电弧焊

发那科RJ3:用于发那科RJ3机器人控制器

GCode BnR:用于贝加莱机器人控制器

GSK: GSK机器人

HCR:韩华机器人控制器

HIWIN HRSS:用于HIWIN机器人

Hyundai:现代机器人控制器

KAIRO: Keba KAIRO机器人控制器

Kinova: Kinova机器人

Kawasaki:用于川崎AS机器人控制器

KUKA IIWA:用于Java中的KUKA IIWA日出编程

KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器

库卡KRC2_CamRob:用于库卡CamRob铣削选项

KUKA KRC2_DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器,包括DAT数据文件

KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器

KUKA KRC4_Config:用于每行配置数据的KUKA KRC4机器人控制器

KUKA KRC4_DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器,包括DAT数据文件

Meca500: Meca500机器人所需的Mecademic的脚本代码

Mecademic Python:生成一个Python脚本,可以远程控制Meca500机器人。

三菱:用于三菱机器人控制器

Motoman/Yaskawa:使用Inform II和Inform III (JBI)的不同Motoman机器人控制器

Nachi AX FD:用于Nachi AX和FD机器人控制器

欧姆龙:用于欧姆龙/泰克曼机器人控制器

OTC:用于大亨OTC机器人控制器

松下:用于松下PRG程序(需要松下G2PC工具将ASCII文件编译为二进制文件)

Precise:用于Precise Scara机器人

Robostar: Robostar机器人控制器

新松:用于新松机器人控制器

Siemens_Sinumerik:用于西门子Sinumerik ROBX机器人控制器

Staubli VAL3:生成Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器及后续版本)。它内联了机器人的动作。

Staubli VAL3_Machining:用于具有加工HSM选项的Staubli VAL3控制器。

Staubli S6:用于Staubli S6机器人控制器

东芝:东芝机器人

Techman:用于欧姆龙/Techman机器人控制器

Universal Robots:对于UR机器人,它生成线性运动作为姿态目标

Universal Robots URP:对于UR机器人,它生成一个URP,可以在Polyscope (UR机器人控制器)中加载和修改。

Universal Robots_RobotiQ:用于UR机器人,包括对RobotiQ夹持器的支持

Universal Robots_MoveP:对于UR机器人,它生成线性运动作为MoveP命令

雅马哈:雅马哈机器人