Rhino的RoboDK插件包含3个Grasshopper组件:

●机器人曲线(Crv2Rob)—在RoboDK加载一条曲线(C)或一组曲线。可选地，可以提供一个或多个曲面(S)来提取曲线中每个点的表面法线。

●文件到机器人(File2Rob) -在RoboDK中加载文件(F)。必须提供该文件的路径。RoboDK支持加载APT或g代码文件，用于5轴制造目的，如3D打印或机器人加工。读了机器人加工段了解更多信息。

●指向机器人(Pts2Rob) -加载一个点(P)或一组点在RoboDK。可选地，您还可以为每个点(N)提供相应的法向量(或接近向量)。

所有组件返回一个状态(S)作为百分比(100%表示机器人可以成功完成程序)。此外，还可以从每个组件读取描述性消息(M)。

您可以右键单击任何组件并选择Robot Setup Options (RoboDK)来定制特定于某个组件的设置。