机器人安装

机器人安装插件Mastercam -图像6按钮打开项目管理窗口,允许打开现有机器人加工项目或设置新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人,加载EOAT(臂端效应器,或TCP)并添加至少一个参考框架。以下选项可用:

加载文件:选择一个文件,用RoboDK打开它,并使用它作为您的Mastercam项目的默认项目。

默认设置:用默认机器人、主轴和参考系设置新工位。该部件也会自动导出到RoboDK。

空的项目:打开RoboDK与一个新的空站,让用户建立一个新的设置。中提供了关于从头开始设置新项目的更多信息入门部分

加载部件:将部件从Mastercam加载到RoboDK(部件将保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。

参观机器人加工段有关构建新设置的详细信息。

插件Mastercam -图像7

你可以很容易地改变机器人,修改工具和/或参照系。作为示例,请按照以下步骤更改机器人:

1.右键单击机器人

2.选择更换机器人(如图所示)

3.选择新机器人

默认情况下,RoboDK安装程序只提供了一些机器人,但是,可以从2022世界杯国家队名单在线图书馆

中提供了有关添加机器人工具的更多信息入门部分

持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这对于在教授目标之前设置机器人的姿势很有用。

通过选择保存项目以保留更改文件保存站点(Ctrl+S)

插件Mastercam -图像8