getJointsStr是一个允许用户基于字符串值获取关节值的方法。

我们可以在这个方法中传递Robot name (String)。

在My Station中，ABB_RB1是我的机器人的名字。

我们只需在Robot name参数中传递“ABB_RB1”，然后调用该方法-返回字符串格式的关节值。