OPC UA插件允许您配置一些设置，例如服务器端口。您还可以选择激活服务器、停用服务器或自动启动RoboDK。

启用OPC UA外接程序后，选择OPC ua -OPC ua设置配置您的OPC UA设置。

左侧显示OPC UA设置界面，如下图所示。

如果你看到一个消息，如“RoboDK的OPC UA服务器运行在端口4840”，这意味着在RoboDK的OPC UA服务器启动。