在tools菜单中提供通用工具，例如拍摄3D视图的快照，激活机器人轨迹，激活碰撞检查或测量点坐标。

激活跟踪将显示所有机器人移动时的轨迹。

检查碰撞将激活或停用碰撞检查。当碰撞检查被激活时，处于碰撞状态的对象将以红色显示。的碰撞的地图允许指定要检查的对象交互。

更改颜色工具将显示一个小窗口，允许更改机器人和物体的颜色。也可以翻转曲面的法向量。

测量将显示一个窗口，该窗口允许相对于本地参考框架或站点参考框架(绝对测量)的3D测点。

可以通过选择来指定RoboDK应用程序的语言工具➔语言并选择首选语言。RoboDK会立即以选择的语言显示。

工具栏布局允许设置默认工具栏。另外，也可以为更基本或更高级的用途指定工具栏。

选择选项打开主选项菜单。更多信息请参见选项菜单部分。