对象可以在RoboDK中加载使用3D文件格式，如STL, STEP或IGES。双击树或3D视图中的对象，打开设置窗口。

可以设置或查看相对于任何参考系的位置。然而，对象通常设置在参考系上，如果需要移动对象，建议移动参考系。物体也可以在某个模拟事件发生后被机器人工具抓取。

的更多选项…菜单允许更改对象颜色，应用比例因子或相对于其自身的参考框架移动几何形状。