主程序

您可以轻松地创建一个主机器人程序来执行该方法,依次绘制和收回程序。

按照以下步骤创建主程序:

1.选择程序入门-图48添加程序

2.选择程序入门-图49程序调用指令

3.输入名称ApproachMove或选择“选择程序”自动选择。

4.选择好吧

5.重复前面的步骤PaintTop收回如下图所示

双击主程序将运行完整的模拟。右键单击主程序并选择循环让它在一个循环中模拟。

开始-图50

如果参考系第二帧移动(例如,按住Alt键并拖动参考框架的X/红色轴),对象和目标将随之移动。如果无法访问目标器,则会在目标器图标上显示一个小的警告标志入门-图51如下图所示。

入门-图52