RoboDK支持大多数标准3D格式，如STL, STEP(或STP)和IGES(或IGS)格式。其他格式如WRML、3DS或OBJ也被支持(Mac和Linux版本不支持STEP和IGES)。

按照以下步骤加载新的3D文件:

1.选择文件➔开放

2.选择对象检查对象在RoboDK的默认库中可用:
C: / RoboDK /图书馆/检查对象．

3.或者，拖放文件到RoboDK的主窗口自动导入它们

4.将对象拖放到参考系中第二帧(站树内)