在表面上创建目标功能对于绘画或检查等应用程序非常有用。

按照以下步骤使用Surface上的teach Target(s)来教授目标:

1.选择程序➔在表面上教导目标(Ctrl + Shift + T)

2.将鼠标光标移动到该部件上，可以预览机器人到达该部件时的样子。

3.选择对象上的几个点(左键)。每次鼠标左键单击将定义一个新目标，使TCP的Z轴与表面保持正常(垂直于表面)。

4.如有必要，可通过移动左面板上的滚轮或按左/右键来调整Z轴周围的方向。

5.持有Alt移动一个已有的目标。

6.持有Alt + Shift移动一个现有的目标，同时保持它在地面上。

7.在屏幕上按Esc键或右键选择完成退出“在表面上创建目标”模式

一旦创建了目标，按照以下步骤生成一个程序:

1.选择在表面上创建的所有目标并右键单击。

2.选择重命名组从弹出菜单中。

3.输入上漆．所有选择的目标将被重命名并编号。

4.再次右键单击目标并选择创建项目．将生成一个新程序。第一个动作是关节动作，之后的动作是线性的。

5.选择F2将程序重命名为PaintTop。

6.双击PaintTop程序中可以看到沿目标移动的模拟。

7.如果需要，可以通过拖动程序内的移动指令来重新排序移动。