每个机器人都有一个默认的后置处理器，它应该为机器人控制器生成有效的代码。您可以根据使用的机器人控制器轻松更改程序输出。

按照以下步骤更改后处理器:

1.右键单击程序或机器人。

2.选择选择后置处理器更改后置处理器。

此设置将适用于使用同一机器人的所有程序。

如果您有一个KUKA机器人，您应该看到默认情况下选择了KUKA KRC2后置处理器。这也应该与KUKA KRC4控制器兼容。如果您愿意，如果您有KRC4控制器，您仍然可以选择KUKA KRC4后置处理器。