一旦机器人加工路径被导入到RoboDK中，您应该看到机器人加工刀具路径附加到您的RoboDK工作站的模具参考中。在模具设置，确保选择正确的机器人、参考系和工具。

您还可以调整接近的值，并在切割路径之前和之后收回运动。在这个例子中，100mm应该就可以了。如果存在碰撞风险，您可以在机器人工作范围内尽可能地增加碰撞风险。

下一步是通过选择来验证执行路径部分的顺序是否正确模具设置➔更新➔模拟。在本例中，不需要重新调整顺序。

按照以下步骤调整工具方向:

1.双击模具设置。

2.选择显示首选刀具路径。一些幽灵工具将出现如下图所示。这些表示工具沿着路径的位置。

3.修改rotz (0)值，向上滚动滚轮，直到90度。您将看到rotz值在变化，幽灵通行费的位置也随之变化。

4.选择更新➔模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后置处理器。双击MotomanGP180机器人，点击选择后置处理器➔Motoman。

最后，右键单击模具➔生成的机器人程序或按键F6。

Motoman JBI文件现在可以传输到您的机器人控制器了。