碰撞检测速度在很大程度上取决于许多因素。

1.中定义的检查对的数量碰撞的地图．拥有较少检查的碰撞地图将会更快。

2.用于碰撞检查的机器人步骤。中可以修改碰撞步骤工具➔选项➔运动菜单。直线运动使用毫米为单位的步长，关节运动使用度为单位的步长。较大的步长将提供更快的碰撞检查，但结果可能不太准确。

3.计算机能力:更多的计算机能力(更快的CPU)和更多的处理线程将允许您有更快的碰撞检查。

4.3D文件的复杂性。具有较高细节水平的几何图形，例如圆形区域，通常需要更多的计算能力。简化这些几何图形并减少三角形的数量将帮助您加快碰撞检查。