按照以下步骤激活机器人加工项目的自动碰撞检测和碰撞避免:

1.选择工具➔选项➔凸轮

2.检查允许自动避碰

3.双击你的机器人加工项目，3D打印，曲线跟随或点跟随项目。

4.检查避免碰撞:这将通过改变优化参数中所述的围绕Z轴的工具方向来激活自动避碰。