工具栏菜单

RoboDK工具栏包含图形图标,允许快速访问菜单中常用的操作。

工具栏默认提供以下命令。

基本指南-图像26

开放
加载新文件(RoboDK RDK Station)或支持的文件类型(robot, tool, STEP, IGES, STL,…)

基本指南-图像27

开放网上图书馆
展示在线图书馆(机器人、工具和样本对象)

基本指南-图像28

省站
保存RoboDK站(RDK文件)

基本指南-图片29

撤销
撤消最后一个命令(Ctrl+Z)

基本指南-图像30

重做
重做上一个命令(Ctrl+Y)

基本指南-图像31

添加一个参考系
参考系允许放置相对于彼此的物体

基本指南-图像32

添加一个新目标
机器人目标记录机器人相对于参照系或关节坐标的位置

基本指南-图像33

适合所有人
更新3D视图以显示所有项目

基本指南-图像34

等距视图

显示默认的3D等距视图

基本指南-图像35

移动参考系
通过在屏幕上拖动参考系来移动它(按住Alt键)

基本指南-图像36

移动TCP(机器人工具)
通过在屏幕上拖动机器人TCP来移动它(按住Alt+Shift)

基本指南-图像37

检查碰撞
激活或不激活碰撞检查。中的碰撞检查的更多信息碰撞部分

基本指南-图像38

快速模拟
加快仿真速度(按住空格键)

基本指南-图像39

暂停仿真
按空格键可以恢复模拟

基本指南-图像40

添加程序
添加一个新的机器人程序用于仿真和程序生成

基本指南-图像41

添加Python程序
添加一个新的Python宏

基本指南-图像42

移动关节指令
添加一个新的关节动作指令

基本指南-图像43

移动线性指令
添加一个新的线性运动指令

基本指南-图像44

出口仿真
将程序或模拟导出为3D PDF或3D HTML文件。例子