Краткоеруководство
Функциимыши
Системыкоординат
Сочетанияклавиш
Функции ла а н но о о и мен
Управление роботом м м моделирование
Созданиеинструментов
Экспорт результатов моделировани
Создание или редактирование постп о о ессо а
Документация по о RoboDK APIдоступназдесь．НекоторыепримерысиспользованиемPython APIнаходятсяздесь．
Функциимыши
Выбор |
Перемещение |
Вращение |
Масштаб |
 |
 |
 |
 |
| Левая кнопк ка - у об а а - би а а с с с с ек удерживайте Ctrl дл с ора нескол ки объектов |
Удерживайте средн н н или удерживайте Ctrl+Alt и ле е у у кнопку |
Удерживайте п а а а у у кнопку или удерживайте Ctrl+Shift и леву у кнопку |
Вращайте колесо ок ок о утк или удерживайте Shift и леву у кнопку |
Системыкоординат
Системыкоординатпозволяютразмещатьобъектыдруготносительнодруга。Перетаскиваниесистемкоординатилиобъектоввнутридеревапроектасоздаётвложенныесистемыкоординат。
УдерживайтеклавишAltдуляперемещениясистемкоординатвпространстве。Такжеможновручнуюввестизначениявеличинысмещенияиугловвращениявсистемекоординатлюбогоробота,включаязначениякватернионовиугловЭйлера。ПредпочтительнуюориентациюможновыбратьспомощьюменюИнструменты——Настройки——Общи——УеглыЭйлерапоумолчанию。
Кнопкисправанужныдлякопированияиливставкизначенийвформатенаборачиселилиматрицы4 x4。
Углы Эйлера по о мол - ани
Кватернионныезначения
Индивидуальныезначения
Сочетанияклавиш
| Alt |  |
Перемещениесистемкоординат,роботовидругихобъектов |
| Alt + Shift |  |
Перемещение инст т с ме е т та с ме ест фла а ем робо ота |
| Ctrl + 0 |  |
Масштабироватьтрёхмерныйвидтак,чтобывнутринегооказалисьвсевыбранныеобъекты |
| F1 |  |
Отобразить доку умента л и по о RoboDK |
| F2 | Переименоватьэлемент | |
| F6 | Создать п о о р с амм (ил о нескол ко о мм) | |
| F7 | Показать или ск кр т т и в и еленн е объекты | |
| + | Сделать системы коо дина а к ко пнее | |
| - | Сделать системы коо дина а мел и и | |
| / | Показать или ск кст т т текс | |
| ＊ | Показать или ск кр т т и або ие зоны роботов | |
| Ctrl + 1 | Загрузить последни к ф - а ли л по ек и RoboDK |
Функции ла а н но о о и мен
 |
Открытьфайл。Поддерживаемыеформаты: |
 |
Открыть каталог роботов |
 |
Сохранитьпроект |
 |
Добавить систему коо ви на |
 |
Добавить嘟，嘟，嘟，嘟，嘟，嘟，嘟 |
|
Перемещение систем коо в ина |
|
Перемещениеинструментов |
 |
Включить проверку у столкновени。Пристолкновениисоответствующиеэлементыбудутподсвеченыкраснымцветом。 |
 |
Быстраясимуляция |
 |
Добавить с с с ена и и к Python |
 |
Добавить нову у про в амму |
 |
Добавить движение к党中央党中央党中央党中央党中央党中央党中央党中央党中央党中央党中央 |
 |
Добавить лине ное перемещение |
 |
Экспортрезультатовмоделированияввидедокументов3 d HTMLили3 d PDF |
Управление роботом м м моделирование
ДваждыщёлкнитепороботучтобыоткрытьпанельуправленияположениямиосейиДекартовыхкоординат。Помимоэтого,вокнепанелиуправленияможноизменятьинструментирабочуюсистемукоординат。
Дваждыщёлкнитепопрограммечтобыначатьпроцесссимуляции。
Узнатьбольшеомоделированиииавтономномпрограммировании
Созданиеинструментов
Инструментыдляроботасоздаютсяпутёмимпортированиятрёхмерноймоделииперетаскиванияеёнамодельробота。Приэтоммодельавтоматическипреобразуетсявинструмент。RoboDKумеетобрабатыватьтрёхмерныемоделивформатахSTL, IGESи一步。
Узнать бол р оздании инструментов
Экспорт результатов моделировани
Результатымоделированиямогутбытьэкспортированывформата3 d HTMLихли3 d PDF。Даннаявозможностьпозволяетлегкоделитьсясвоимирезультатамисдругимилюдьми。
Пример документа в формате 3d HTML
Пример доку умента в фо мате 3d PDF(документ3 d PDFныужнооткрыватьвпрограммеAcrobat Reader,аневбраузере)
:СоветрезультатывформатHTMLебольше,чемвформатPDF,епоэтомуимеетсмыслсжиматьихдляуменьшенияразмера。РезультатывформатHTMLеполностьюсамодостаточны,нетребуюткаки,хлибозависимостейимогутбытьпереданыдругимлюдямкакодинбольшойфайл。
- 0:02ВыборФайл-Экспортсимуляциидлявыгрузкипроектавжелаемомформате
- 0:11НажатакнопкаСтартдляначалазаписисимуляции
- 0:28Результатывформат3 d HTMLепозволяютпросматриватьпроектиуправлятьвоспроизведениемсимуляции
- 0:55Результатывформат3 d PDFетакжепредоставляютвозможностипросмотрапроектаиуправлениявоспроизведением
Создание или редактирование постп о о ессо а
ПостпроцессоросуществляетпреобразованиедвиженийвнутримоделирующейсредыRoboDKвинструкциисистемыуправленияконкретногоробота。Разныепостпроцессорыреализуютотличныедруготдругаспособысозданияуправляющихпрограмм。
RoboDKпредлагаетнаборпостпроцессоровдлябольшинствамоделейроботов,приэтомпостпроцессорпредставляетсобойпрограммунаязыкеPython,котораяопределяетспособавтоматическогосозданияуправляющейпрограммы。Постпроцессордлятогоилииногопроизводителяроботовможетбытьмодифицировансцельюоптимизацииибольшегосоответствиязадачамтехнологическогопроцесса。
Совет:дваждынажмитенапостпроцессор,чтобыоткрытьпредварительныйпросмотруправляющейпрограммы。
- 0:17НажатидеF6лясозданияуправляющейпрограммы
- 0:35ВыборпостпроцессорачерезменюПрограмма-Добавить/изменитьпостпроцессор
- 0:56Редактированиекоманддвиженийдляполученияжелаемыхрезультатов
- 1:16Установкапостпроцессорапутёмнажатияправойкнопкоймышипопрограммеивыборасоответствующегопунктаменю