Калибровкароботов
Калибровка-этопроцессопределенияреальныхгеометрическиххарактеристиквкинематическоймоделипромышленногоробота。Онапозволяетповыситьточностьпозиционированияврежимеавтономногопрограммирования。
ВесьпроцесскалибровкивсистемеRoboDKзанимаетнеболе20еминут。
Основные возможности калибровки в RoboDK
- Автоматическоепроведениеизмеренийиполучениерезультатов
- Автоматическое изб бе т ание стол лкновени и
- ПрименениеRoboDK APIпозволяетнастраиватьрабочуюзонудляпроведениякалибровки
- Поддерживаетсяработаслюбымитрёхосевымиилишестиосевымисистемамиизмерений
- Процесскалибровкипозволяетотслеживатьдо30параметровробота
- Точностьпозиционированияпослекалибровкиможетвозрастив10раз
- Поддерживаютсяболе500ероботовотп50роизводителей
- ПоддерживаетсяпроведениеиспытанийпометодикеISO 9283
- ПолучаемыерезультатыточностимогутбытьподтвержденыспомощьюиспытанийсостержнемBallbar
- Послекалибровкинетнеобходимостивдополнительнойправкепрограммфрезерования
Дляподтвержденияэффективностидоипослекалибровкиможновыполнитьсравнительныеиспытаниясо стержнем球棒илипо м методике iso 9283．Возможновыполнениеиспытанийнаточностьпроизвольныхдвижений,скоростииускорениядляполучениядетальногоотчёта。
Вызанимаетесьпроизводствомсобственныхроботов?Тогдамыможемреализоватьпроцесскалибровкидлявашеймодели。
СледующиевидеопоказываютпроцесскалибровкивпрограммеRoboDKсприменениемстереокамеры C-Track о фирмы Creaformилазе ен о к системы слежения法罗．В кс сперимент т с а а т т о о В али роботы库卡Kr 6 r700网址发那科LR Mate 200iC,которыекалибровалисьвышеназваннымисистемамисоответственно。Врезультатеточностьпозиционированиявозрослав8раз。
Все исп п та ани ба лилаборатории重复．
Мы под о ото или стат,изкоторойможноузнатьопреимуществахмеханическойобработкисоткалиброваннымроботом。
Этапыкалибровки
- Базовая кали ибро и ка (6-20 изм ме ени к)
- Калибровка инс ст т с мента (6-20 изм ме ени т)
- Калибровка и обота (40-100 изме ени и)
- Проверка кор ек кт тност (40-100 изме ени т)
