Моделируйтеипрограммируйтесвоегороботаз5паростыхшагов

Автономноепрограммирование

Подавтономнымпрограммированиемподразумеваетсясозданиеуправляющихпрограммдляроботоввнепроизводственнойсреды。Онопозволяетисключитьпростойпроизводства,вызванныйнеобходимостьюпрограммироватьроботавусловияхцеха。

Моделированиеиавтономноепрограммированиепозволяютизучатьрежимыработыроботизированныхячеекдонастройкипроизводственнойроботизированнойячейки。ПоэтомуRoboDKпозволяетвовремяпредугадатьошибки,обычнодопускаемыеприпроектированиирабочейячейки。

1.Выберите модел л робота

Получитедоступкобширномукаталогупромышленныхроботов,которыйвключаетвсебя:

  • Болеп500еромышленныхроботовотболе50пероизводителей,включая:ABB、Fanuc、KUKA,日本安川电气/ Motoman机器人通用идругих。
  • Внешниеоси:одноосевые,двухосевыеитрёхосевыеповоротныестолыилинейныеоси
  • Синхронизируйтедополнител н о ос ос о отом。
Найти модел л робота в катало т RoboDK

2.Определитеинструмент

Загрузитетрёхмернуюмодельсвоегоинструментаипреобразуйтееёпутёмперетаскиваниенамодельробота(поддерживаютсяформатыSTL,一步иIGES):

  • Созданиеинструментавыполняетсяпростымперетаскиванием。
  • Выможетевручнуюввестикоординатыцентральнойточкиинструмента(TCP),опираясьнаинформациюсистемыуправлениявашимроботом。
  • Тщательнооткалибруйтес о по е е о обо о ота, испол з о RoboDK。
Созданиеинструмента

3.Загрузите трёхмерную модел

Загрузите трёхмерную модел будущей детал:

  • Разместите модел л в системе коо дина。
  • Перетащите систему коо о дина а в нужную пози и и。
  • Выможетевручнуюввестикоординатымодели,опираясьнаинформациюсистемыуправлениявашимроботом。
  • Подведитероботак за о ото о о о ке и созда о о о о о о о о о о ника。
Автономное созда ание ни ф - ро о о о о он ика

4.Задайте та аек кто и и。движения инст т т мента

ЗадайтетраекториюдвижениявинтерфейсепрограммыRoboDK:

  • ПрограммируйтесвоегороботаподобностанкусЧПУ!ЗагружайтефайлыAPTилиG -кодыдляпоследующеймеханообработки。
  • ВоспользуйтесьфункциямиинтеграцииспрограммнымисистемамиCAD / CAM。
  • ПолучитедоступкрасширениямдляSolidWorks,一种数控编程,融合360年,犀牛,Alphacam, WorkNCиTopSolid。
  • Используйтеавтоматическоесоздавайтебезошибочныхтраекторий。
  • Используйтеметодыавтоматическогоизбеганиянеопределённыхсостояний(сингулярностей),выходазапределырабочейзоныилистолкновений。
Начатьмоделирование

5.Создайте п п о а амму у у а а лени

Созданиеуправляющейпрограммыпроисходитвдващелчкамышью。

  • Засозданиеуправляющихпрограммотвечаютболе70епостпроцессоров,поддерживающихболе40пероизводителейроботов。Например,ABB,库卡,发那科,日本安川电气/ Motoman机器人通用имногихдругих!
  • Навыки п о о раммирова ани н не треб т тс。
  • РедактированиепоследовательностидействийвыполняетсяоченьпростовинтуитивнопонятноминтерфейсеRoboDK。
  • Имеетсявозможностьавтоматическогоразбиениядлинныхпрограммнакускисцельюдальнейшейзагрузкивсистемууправления。
Узнать бол е ол остп о о ес о ат
Конфиденциальность
ХорошоМыиспользуемфайлыcookie,чтобыобеспечитьработувеб——сайтаиповыситьудобствоегоиспользования。
Дополнительные с с едени о ф - а ла cookie