作为机器人用户，您面临着大量的机器人编程选项。
有些选择——比如慢跑和在线编程——你可能非常熟悉。它们可能是缓慢的，笨重的，并且有不同的精度。其他选择，如手动引导，似乎更直观，但缺乏精度往往令人担忧。
您可能想知道:在选择编程方法时，精度是我要考虑的一个重要因素吗?
精度在现代机器人技术中越来越重要。在过去在美国，大多数机器人都不够精确，无法完成详细的任务。然而，近年来机器人技术有了显著的进步。现在许多机器人都被标榜为精密技术。
当涉及到机器人编程时，精度并不总是得到保证。有时你会觉得自己被困在两个决定之间……
如果你想要简单的编程，你就不能有一个精确的应用程序。
如果你想要一个精确的应用程序，你不可能有简单的编程。
这是真的吗?
机器人编程的精度有多重要?
精密机器人vs简单机器人编程
如果您认为精确编程和直观编程是相互矛盾的，那么您并不孤单。
毕竟，直观编程的经典例子是手动引导:这是你用手将机器人移动到你想要它移动的位置。手动引导很容易使用，但是它通常不适合精密任务。当需要精确的运动时，机器人的教学挂件通常是必要的。
直观编程的另一个选择是离线编程。2022世界杯8强赛时间在这里，首先使用模拟机器人对机器人进行编程，然后在准备好后将程序下载到物理机器人。2022世界杯国家队名单人们有时认为离线编程是一种不精确的机器人编程方式。2022世界杯8强赛时间然而，这是一种误解正如我们在前一篇文章中所展示的。
现有选项的这些概念——其中一些是正确的，而另一些则不是——可能会让我们觉得，简单的编程方法永远不可能做到精确。
这并不一定正确。
精确简单的机器人编程工具是可能的吗?
大多数被宣传为“简单的机器人编程”的选项的问题在于，它们牺牲了精度来提高其直观性。
例如，通过手动引导，你可以非常直观地将机器人移动到想要的位置。然而，你牺牲了人的手和手臂固有的灵活性，因为你需要在它的工作空间里拖着机器人。
使用一些离线编程选项2022世界杯8强赛时间，当模拟机器人不能准确地表示物理机器人时，您将牺牲精度。这个问题可以用良好的校准。然而，您仍然牺牲了易用性，因为大多数离线编程工具不像手动指导那样直观。2022世界杯8强赛时间
怎样才能拥有一个不牺牲精度的简单机器人编程工具呢?
您将需要该工具来:
- 允许人类在编程任务中使用他们的手和手臂固有的灵巧性。
- 包括与机器人的完美校准(或尽可能接近“完美”)。
- 要易于使用。
为此，我们需要寻找一种新的机器人编程方式……
一种易于手动引导，但精度最高的机器……
我们需要看看激光跟踪器的世界……
一种不牺牲精度的机器人编程新方法
现在有一种新方法可以在不牺牲精度的情况下轻松地为机器人编程。
使用这种新方法，您只需在手持激光跟踪探头的同时用手跟踪机器人的运动即可创建机器人程序。
这种方法提供了一种易于使用的机器人编程方法的好处，并增加了激光跟踪的精度。
为什么使用激光跟踪仪?
激光跟踪仪是一项成熟的技术它可以使用激光束进行高精度测量。这种系统使用手持探头，系统可以非常精确地实时跟踪(精确到几微米）.
相当多的制造商已经有了这些系统。自20世纪80年代以来，它们一直存在，并在许多行业中使用;特别是在航空航天和汽车领域。如果您是这种情况，这种机器人编程的新方法可以用您现有的技术来完成。
引入TwinTrack
在RoboDK，我们最近发布了TwinTrack;一个机器人编程系统，使用激光跟踪器，让您快速直观地手动编程您的机器人。
我们已经与各种激光跟踪器供应商合作，以确保您可以使用您喜欢的任何系统获得高精度编程。
TwinTrack如何实现高精度机器人编程
TwinTrack的精度由激光跟踪器提供。
要使用该系统，您只需将跟踪探头握在手中，并将其尖端放置在您希望机器人移动的地方。只需按下探针上的一个按钮，就可以将一个点或一条路径指示给机器人。
激光跟踪器实时检测探针的精确位置，并将其发送给RoboDK。你在RoboDK中的机器人模型会移动到这个位置。
因此，系统的精度就是你的手能够移动探针的精度。虽然对于需要亚毫米精度的任务来说，这可能不够精确(由于人类运动的性质);与传统的手动引导相比，它提供了一种更直观、更精确、更少限制的机器人编程方式。
看看TwinTrack是否适合你
使用TwinTrack技术，与其他易于使用的编程方法相比，您可以更快，更轻松，更准确地对机器人进行编程。
您想知道TwinTrack是否适合您的需求吗?
查看我们的产品页面了解更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您了解TwinTrack是否是您的正确选择。
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