手工制品有可能实现自动化吗?
当我们想到手工制品时,我们通常会想到定制的、高度复杂卡塔尔世界杯比分的物品,每件物品都必须是独一无二的。然而,许多产品都是手工制作的卡塔尔世界杯比分,因为生产数量不够高,无法保证使用完全自动化。
在这个案例研究中,我们展示了一组研究人员如何进入工业塑料使用机器人和RoboDK自动化小批量生产过程。
许多形式的自动化的问题在于,它们要求您有一个以高吞吐量运行的一致流程。如果没有这一点,投资自动化通常是没有意义的,因为您不能确信您将获得投资回报。
当您有一个较小的批处理项目时,您可能想知道是否有可能实现自动化。
这是一组研究工业塑料的研究人员在他们最新的机器人项目中解决的问题。他们正在寻找一种小型的、经济有效的方法来自动化组装塑料呼啦圈玩具。
介绍……ATS2i
法国公司“应用热塑性塑料和解决方案工业创新”(ATS2i)的研究人员进行了这个项目。该项目由工程师Alexandre Temporel领导,他在工业塑料领域工作了15年以上。
公司专门从事创新工业项目的设计和工程,在塑料行业具有特定的专业知识。它们融合了多种制造技术,包括3D打印,加工,以及CNC。
ATS2i着眼于工业项目的整个生命周期,从研发和可行性研究一直到设计和原型制作。
作为一家公司,他们的业务范围之一是通过先进的自动化技术帮助他人实现现有工业机器的现代化。
这就是他们的呼啦圈机器人项目的由来。
项目:呼啦圈制作
该项目涉及生产塑料呼啦圈玩具。这是一个很好的例子,在许多需要小批量处理的情况下,通常是手工执行的任务。
ATS2i的团队创建了他们的设置作为测试,看看机器人是否可以用来轻松地自动化呼啦圈生产的组装阶段。
呼啦圈是什么?
如果你不熟悉呼啦圈玩具,这里有一个入门…
呼啦圈曾被用作玩具2500多年来。要使用呼啦圈,你要绕着腰、四肢或脖子旋转。儿童将其作为游戏,成人将其作为锻炼或娱乐的一种形式。虽然呼啦圈有着悠久的历史,但在20世纪50年代才开始流行起来。
大多数现代呼啦圈都是用塑料管制成的,尽管它们传统上是用柳树、竹子或硬草制成的。
制造呼啦圈的复杂性
作为一项工程,呼啦圈制作起来非常简单。塑料管弯曲成一个圆圈,两端连接在一起,通常是通过插入双头销钉塞。
虽然制造起来很简单,但呼啦圈并不总是大批量生产。与大规模生产的版本不同,规模较小的工匠以小批量生产它们。
将铁环两端连接在一起的任务是一个很好的自动化候选任务。
这是一个很好的例子,通常需要在塑料制造的其他领域的任务。
机器人应用:呼啦圈组装
该团队的项目涉及一个协作机器人的简单使用。因此,该团队无需额外的安全措施,如围栏或安全传感器,就可以在车间内完成任务。
安装和制造过程相当简单。
机器人设置
设置包括以下内容:
- Universal Robots UR5协作机器人。
- 一个OnRobot抓取器。
- RoboDK用于机器人编程。
- 弯曲塑料管的弯管机。
该团队将这些组件集成到一个机器人单元中,该单元只占用与桌面一样多的空间。
制造过程
制造呼啦圈的过程涉及到机器保养(保养卷板机)和装配。
步骤如下:
- 拿起并弯曲管进入卷弯机,确保1.5毫米的突出。
- 把两端对齐。
- 插入加热过的玻璃,有利于塑料管的两端融化。
- 把管子的两端压在一起,固定好。
- 等塑料冷却后再从机器中取出。
用RoboDK编程机器人
Alexandre Temporel和他的团队决定使用RoboDK为机器人编程。该软件与优傲的机器人兼容,对这类任务很有用。
他们首先在软件中创建了设置。随着RoboDK的能力,很容易添加3D模型,他们也能够添加一个模型的卷弯机。这使得使机器人与机器正确对齐更加容易。
考虑到塑料管的柔韧性,他们决定不在软件中模拟呼啦圈。它只会增加模拟的复杂性,并且对于创建一个好的程序来说是不必要的。
你可以在这个视频中看到他们的工作成果:
如何为自己的应用吸取教训
有许多方法可以在您的流程中使用机器人技术,而不需要您全力以赴并自动化所有操作。
这个来自ATS2i的案例研究是一个很好的应用程序示例,它易于部署,并减轻了小批量制造的重复任务。
你甚至可能会争辩说,这个产品本质上仍然是手工制作的,因为机器人在做同样的工作,在同样的情况下,人类会做同样的工作——比如,照看弯管机。
你想自动化哪些小批量任务?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。




